我校信息与控制工程学院吕成兴副教授团队“面向液压支架焊接机器人柔性生产线关键技术及产业化应用”项目入选2024年度“青岛市好成果”优秀转化案例。

煤炭行业液压支架是地下煤矿开采的重要设备之一，其生产过程中焊接工作量巨大，大部分由人工焊接完成。青岛理工大学吕成兴副教授团队围绕工程装备焊接制造产业存在的焊接效率低、焊接成本高等问题和产业需求，开展了液压支架机器人焊接关键技术研究及装备研制，在焊缝高精度跟踪、焊接误差检测及补偿控制、焊接云平台等关键技术方面取得了突破，研发了具有自主知识产权的工程装备焊接机器人作业系统，构建了全程机器人焊接作业技术体系，在国内率先实现了批量化应用，填补了国内技术空白。

本成果在斯图加特航空自动化（青岛）有限公司进行了成果转化，实现了机器人在煤机装备制造过程中的规模化应用，新增5000万元经济效益，大幅降低了焊接材料、能源和人工的消耗，达到节能减排的目的，推动了企业向设计数字化、制造智能化和生产网络化为特征的新型工业生产模式迈进。（撰稿：吕成兴、刘荣稳；审核：宋传旺、王金龙）